焊接機(jī)使用手動供應(yīng)和排放。焊接過程中，步進(jìn)電機(jī)控制工件的旋轉(zhuǎn)，焊槍固定。根據(jù)不同工件的外形和焊接要求，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整焊槍位置，實現(xiàn)工件的自動圓周焊接。同時，可根據(jù)產(chǎn)品要求在多個位置進(jìn)行自動焊接操作。因此步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)水平直接影響自動環(huán)焊的效果和質(zhì)量。目前，許多企業(yè)使用的環(huán)縫自動焊機(jī)控制系統(tǒng)采用數(shù)字集成電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。針對原環(huán)焊機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)存在的問題，以單片機(jī)為控制核心，改進(jìn)和升級控制系統(tǒng)，結(jié)合軟硬件設(shè)計，合理編程，增加輸入和顯示裝置，實現(xiàn)正向反轉(zhuǎn)控制功能，提高環(huán)縫自動焊機(jī)的控制精度、焊接質(zhì)量和工作穩(wěn)定性。大多數(shù)情況下，環(huán)縫自動焊接的功能和焊接質(zhì)量得到保證，但也存在明顯的缺點。

第一，低速旋轉(zhuǎn)時速度相對不穩(wěn)定，影響焊接精度和質(zhì)量。第二，步進(jìn)電機(jī)的正向控制系統(tǒng)不能自動完成，需要在電源側(cè)添加專用的正向控制電路，因此操作和使用不方便。最后，步進(jìn)電機(jī)的控制電路很復(fù)雜。工作電源的前端需要變壓器先降壓，然后經(jīng)過橋式整流。該控制裝置體積大，功能少，性能相對差，維護(hù)不方便。因此，為了提高環(huán)縫自動焊機(jī)的工作穩(wěn)定性和精度，必須對步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造和設(shè)計。在改進(jìn)之前，步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動信號由集成芯片5G605和5G674生成和分配。控制的靈活性和準(zhǔn)確性差。此外，設(shè)置作業(yè)參數(shù)不方便，無法顯示實時數(shù)據(jù)。因此，改進(jìn)設(shè)計的關(guān)鍵是升級步進(jìn)電機(jī)的控制芯片，增加輸入和顯示設(shè)備，合理編程正向控制功能，通過硬件和軟件的結(jié)合實現(xiàn)精確控制。改進(jìn)后的設(shè)計以步進(jìn)電機(jī)的工作原理為基礎(chǔ)，分別進(jìn)行了硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，最后總結(jié)了新系統(tǒng)的控制效果。

摘要：環(huán)焊設(shè)備的成本相對輪架設(shè)備少，使用環(huán)境相對有限，輪架設(shè)備的使用范圍廣，投資成本相對高，使用壽命長，滾輪架制造商可以咨詢